概述FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器選擇方法
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產(chǎn)品名稱(chēng): 概述FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器選擇方法
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 富士FUJI
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
概述FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器選擇方法
為了**率和加工質(zhì)量，除了要求有較*的定位精度外，還要求有良*的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
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的詳細(xì)介紹
概述FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器選擇方法
伺服放大器概要：
可從3種控制功能中選擇。
RYS-V類(lèi)型:脈沖列/速度控制型
（Velocity）
根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。
（Line Motion）
RYS-L類(lèi)型：內(nèi)藏直線定位功能
（Rotation）
滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型
可構(gòu)筑ATC、工具倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng)。
用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。
標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護(hù)，在切斷動(dòng)力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
編碼器的接線有電源線2條、信號(hào)線2條共4條線。
而且和伺服放大器、電機(jī)組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機(jī)也可不改變?cè)O(shè)定運(yùn)行。
產(chǎn)品圖片：
主要特點(diǎn)：
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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